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秋本 洋平 [個人ページ]
筑波大学・システム情報系/人工知能科学センター・教授
大阪大学・大学院工学研究科・招へい教授
理化学研究所・革新知能統合研究センター・客員研究員
東京科学大学・特別研究員
Yohei Akimoto [Personal Page]
Professor, Institute of Systems and Information Engineering / Center for Artificial Intelligence Research, University of Tsukuba
Visiting Professor, The University of Osaka
Visiting Researcher, RIKEN Center for Advanced Intelligence Project
Visiting Researcher, Institute of Science Tokyo
2026年4月現在,筑波大学情報科学類および筑波大学大学院情報理工学位プログラムの学生が研究しています.
博士後期課程(博士課程)6名
博士前期課程(修士課程)8名
卒業研究(学士課程)3名
As of April 2026, students from the College of Information Science and the Graduate Degree Program in Computer Science at the University of Tsukuba are conducting research.
6 students in the Doctoral Program
8 students in the Master's Program
3 students in the Bachelor's Program
〒305-8573 茨城県つくば市天王台1-1-1
(研究室)総合研究棟B棟1025&1026室
(教員室)総合研究棟B棟907室
Tennodai 1-1-1, Tsukuba, 305-8573 Ibaraki, Japan
(Laboratory) Comprehensive Research Building B, Room 1025&1026
(Faculty Office) Comprehensive Research Building B, Room 907
Research results by Marc Ong, Ekasit Usaratniwart & Xilin Gao, Ryosuke Kimura, and Stephan Frank (from RUB, who stayed at our lab last summer) have been accepted for the international conference PPSN 2026.
B4の日下茂樹が学生表彰(学長表彰),木村亮介が情報科学類長賞,RHO YU JINが心青会賞を受賞しました.
Marc Ong(博士後期課程)の研究成果である「Accelerating Black-Box Bilevel Optimization with Rank-Based Upper-Level Value Function Approximation」が進化計算分野の国際会議 Genetic and Evolutionary Computation Conference (GECCO2026)に採録決定しました.
工藤ミコト(博士後期課程)の研究成果である「Sample-Efficient Hypergradient Estimation for Decentralized Bi-Level Reinforcement Learning」がプランニング分野の国際会議 International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS2026)(CORE Rank A*)に採録決定しました.なお,本研究はLY Corporation との共同研究です.
LY Corporation との共同研究成果である「A Provable Approach for End-to-End Safe Reinforcement Learning」について,日経Roboticsにて紹介記事が掲載されました.(https://xtech.nikkei.com/atcl/nxt/mag/rob/18/012600001/00186/)
LY Corporation との共同研究成果である「Cost-Minimized Label-Flipping Poisoning Attack to LLM Alignment」が人工知能分野の国際会議 AAAI Conference on Artificial Intelligence 2026 (AAAI2026)に採録決定しました.
和地 瞭良さん(LY Corporation)らとの共同研究成果である「A Provable Approach for End-to-End Safe Reinforcement Learning」が機械学習分野の国際会議Neural Information Processing Systems 2025 (NeurIPS2025)に採録決定しました.
野村 将寛さん(東京科学大学)と秋本が執筆したCMA-ESの解説図書「CMA-ESによるブラックボックス最適化」が技術評論社から出版されます.(https://www.amazon.co.jp/dp/429715241X/)
工藤 ミコト(博士後期課程)の研究成果である「Policy Iteration for Two-Player General-Sum Stochastic Stackelberg Games」が機械学習分野の国際会議Asian Conference on Machine Learning 2025 に採録決定しました.
秋本 洋平(教員)が統計数理研究所開催のサマースクール「連続最適化および関連分野に関する夏季学校」にて進化戦略の一次収束に関する講義を行いました.講義資料や演習問題はサマースクールのホームページにて公開されています.(https://www.ism.ac.jp/~mirai/sscoke/2025/)
研究室でのグループワークの成果である「Challenges of Interaction in Optimizing Mixed Categorical-Continuous Variables」がGECCO 2025 ENUM Track にてBest Paperにノミネートされました.
研究室でのグループワークの成果である「Challenges of Interaction in Optimizing Mixed Categorical-Continuous Variables」が進化計算研究分野の国際会議Genetic and Evolutionary Computation Conference (GECCO)に採録決定しました.
森永 大貴(博士後期課程)の研究成果である「Theoretical Analysis of Explicit Averaging and Novel Sign Averaging in Comparison-Based Search」が進化計算研究分野の国際学術論文誌IEEE Transactions on Evolutionary Computationに採録決定しました.これは2点間の確率的な比較だけを用いて最適化する方法の理論的な解析結果を示したものです.
サイバーエージェントおよび横浜国立大学との共同研究成果である「Tail Bound on Runtime of Categorical Compact Genetic Algorithm」が進化計算研究分野の国際学術論文誌Evolutionary Computation (MIT Press)に採録決定しました.これはカテゴリカル変数を最適化するアルゴリズムが特定の関数でどの程度のコストで最適解を発見できるのかについての理論的なバウンドを与えたものです.
また,サイバーエージェントおよび東京工業大学との共同研究成果である「CMA-ES with Learning Rate Adaptationが」国際学術論文誌ACM Transactions on Evolutionary Learning and Optimizationに採録決定しました.これは,CMA-ESにおいて多峰性関数やノイズ付き関数最適化に際して最終性能と最適化速度に影響する学習率を自動的に適応するメカニズムを提案したものです.
GECCO2024においてノイズ付きブラックボックス最適化に関する論文1件,IJCNN2024においてNASの脆弱性に関する論文1件が,それぞれ採録決定しました.
野村 将寛 さん(東工大D,サイバーエージェント)との共同研究成果「CMA-ES with Learning Rate Adaptation: Can CMA-ES with Default Population Size Solve Multimodal and Noisy Problems?」がGECCO 2023 のENUMトラックにおいてBest Paperにノミネートされました.
宮城 充宏(2022年度D修了)の研究成果「Covariance Matrix Adaptation Evolutionary Strategy with Worst-Case Ranking Approximation for Min–Max Optimization and its Application to Berthing Control Tasks」が進化計算研究分野の国際学術論文紙 ACM Transactions on Evolutionary Learning and Optimizationに採録決定しました.
森永 大貴(D2)の研究成果「Convergence Rate of the (1+1)-ES on Locally Strongly Convex and Lipschitz Smooth Functions」が進化計算研究分野の国際学術論文紙 IEEE Transactions on Evolutionary Computationに採録決定しました.
進化計算研究分野のトップカンファレンスであるGECCO2023において,Min-Max最適化に関する論文1件,CMA-ESの学習率適応に関する論文1件の計2件が採択決定しました.
M2の田邊拓実君が情報理工学位PL表彰を受賞しました.
宮城 充宏(D3)の研究成果「Adaptive Scenario Subset Selection for Worst-Case Optimization and its Application to Well Placement Optimization 」が,国際学術論文誌Applied Soft Computingに採録決定しました.
阪本 直気(2021年度D修了)の研究成果「Explicitly Constrained Black-Box Optimization with Disconnected Feasible Domains Using Deep Generative Models 」が,国際学術論文誌IEEE Accessに採録決定しました.
田邊 拓実(M2)の研究成果「Max-Min Off-Policy Actor-Critic Method Focusing on Worst-Case Robustness to Model Misspecification 」が,人工知能分野トップカンファレンスであるNeurIPS(Neural Information Processing Systems)に採録決定しました.
佐藤 怜(2021年度M修了)の研究成果「Few-Shot Image-to-Semantics Translation for Policy Transfer in Reinforcement Learning 」が,国際会議IJCNNに採録決定しました.
M2の佐藤怜君が研究群長表彰,M2の森永大貴君が情報理工学位PL表彰,M1の田邊拓実君が情報理工学位PL特別表彰を受賞しました.
森永 大貴(M2)の研究成果「Global Linear Convergence of Evolution Strategies on More than Smooth Strongly Convex Functions」が,数理最適化分野トップ国際学術論文誌の一つであるSIAM Journal on Optimizationに採録決定しました.
阪本 直気(D3)の研究成果「Adaptive Ranking-based Constraint Handling for Explicitly Constrained Black-Box Optimization」が,進化計算分野トップ国際学術論文誌の一つであるEvolutionary Computationに採録決定しました.
田邊 拓実(M1)が人工知能学会全国大会にて発表した「Sequential Variational Autoencoderを用いたAngry Birdsのステージ生成」が,人工知能学会の全国大会学生奨励賞(JSAI Annual Conference Student Incentive Award)を受賞しました.
国際会議CIDMにて,Black-Box Min-Max Optimizationに関する招待講演を行いました.
進化計算研究分野のトップカンファレンスであるGECCO 2021にて,CMA-ES and Advanced Adaptation Mechanisms というタイトルでチュートリアル講演を行いました.Youtube にて公開されています.
進化計算研究分野のトップカンファレンスであるGECCO 2021にて採択となった Video Game Level Generationに関する論文が,Real World Application (RWA) Track において Best Paper Award にノミネートされました.
進化計算研究分野のトップカンファレンスであるGECCO 2021において,Min-Max最適化に関する論文2件,Video Game Level Generationに関する論文1件,(1+1)-ESの凸二次関数上での収束率の解析に関する論文1件の計4件が採択決定しました.
大阪大学牧先生の研究グループとの共同研究成果である論文"Application of optimal control theory based on the evolution strategy (CMA-ES) to automatic berthing"が,日本船舶海洋工学会賞(論文賞)に選出されました.
B4の江戸陽向君が筑波大学情報科学類長賞,田邊拓実君が筑波大学茗渓会賞を受賞しました.
進化計算研究分野のトップカンファレンスであるGECCO 2021において,最も優れたアルゴリズムの一つとされるCMA-ESに関するチュートリアル(CMA-ES and Advanced Adaptation Mechanisms)を秋本とNikolaus Hansen (Inria, France) とで共同開催します.
M1の佐藤怜君の研究成果であるNAS(ニューラルアーキテクチャサーチ)に関する論文1件と,サイバーエージェントおよび産総研との共同研究成果であるHPO(ハイパーパラメータ最適化)に関する論文1件が人工知能研究分野のトップカンファレンスであるAAAI2021に採録決定しました.
詳細は研究室配属希望の方へを見てください.
計算精度と計算速度の異なる複数のシミュレーターが利用可能な場合に,これらを活用することで高速に高精度な最適化を実現する方法を提案し,トポロジー最適化(もののかたちの最適化)に適用した事例を,本田技術研究所と共同で国際会議PPSN2020にて発表しました.
B4の佐藤怜君と森永大貴君が情報学群長表彰に選出されました.
非凸で不連続な実行可能領域を持つような制約付き連続最適化問題に対して,連続な空間から実行可能領域への写像を深層生成モデルにより予め学習しておくことで,あたかも制約のない最適化であるように最適化が可能になる進化計算の枠組みを提案しています.
進化計算シンポジウム2019において,信州大学所属の千松 英治君(M2)と高橋 碧樹君(M2)がIEEE CIS Japan Chapter Young Researcher Award を受賞しました.
人工知能学会全国大会2020(JSAI2020)において,AutoML(自動機械学習)のセッションをオーガナイズしています.関連する研究成果の投稿をお待ちしています.
佐藤怜君が人工知能学会全国大会にて発表した「貢献度分配を導入した方策勾配によるNeural Architecture Searchの高速化」が,人工知能学会の全国大会学生奨励賞(JSAI Annual Conference Student Incentive Award)を受賞しました.
情報科学類3年生向けに,研究室説明会を開催します.説明会はMDLと合同で開催します.機械学習,強化学習,進化計算,セキュリティ,プライバシーやその融合分野に興味がある方は,ぜひ参加してください.なお,BBOLabの募集人数は情報科学類から2名です.
(1+1)-ES with success based step-size adaptation が強凸でリプシッツスムースな関数で一次収束することを,ドリフト理論を用いて世界で初めて証明した成果が,国際会議 FOGA2019 にてBest Paper Awardを受賞しました.
(1+1)-ES with success based step-size adaptation が強凸でリプシッツスムースな関数で一次収束することを,ドリフト理論を用いて世界で初めて証明した成果が,国際会議 FOGA2019 にてBest Paper Awardにノミネートされました.
CMA-ESのための新しい制約対処法を提案した国際会議論文が,GECCO2019 ENUM トラック(進化計算による連続最適化トラック)のBest Paper Awardにノミネートされました.
(1+1)-ES with success based step-size adaptation が強凸でリプシッツスムースな関数で一次収束することを,ドリフト理論を用いて世界で初めて証明しました.この成果が国際会議 FOGA2019 に採録決定しました.
フランス国立情報学自動制御研究所(Inria)のNikolaus Hansenとの共同研究テーマであるCMA-ESの高速化に関する論文が,国際学術論文誌 Evolutionary Computation (MIT Press) に採録決定しました.
横浜国立大学の白川先生らとの共同研究テーマである深層ニューラルネットワークの構造最適化に関する論文が,機械学習研究分野のトップカンファレンスであるICML 2019に採録決定しました.
大阪大学の牧先生との共同研究テーマである進化計算を用いた最適制御による船舶の自動着桟に関する論文が,Journal of Marine Science and Technologyに採録決定しました.
信州大学の藤井先生との共同研究テーマであるトポロジー最適化に関する論文が,International Journal of Heat and Mass Transfer およびOptics Lettersに採録決定しました.[藤井先生の研究業績ページ]
進化計算研究分野のトップカンファレンスであるGECCO 2019において,私達のグループから投稿した論文が3件フルペーパーとして採録決定しました.
進化計算研究分野のトップカンファレンスであるGECCO 2019において,学生のためのワークショップ Student Workshopが,秋本とChristine Zarges (Aberystwyth University, Wales, United Kingdom)の共同オーガナイズで開催されます.BBOLabの秋本がオーガナイザーを努めています.参加・投稿ください.
進化計算研究分野のトップカンファレンスであるGECCO 2019において,最も優れたアルゴリズムの一つとされるCMA-ESに関するチュートリアル(CMA-ES and Advanced Adaptation Mechanisms)を秋本とNikolaus Hansen (Inria, France) とで共同開催します.