2020年度 T-12 強化学習による歩行動作獲得

近年提案されている深層強化学習のいくつかの手法を実装し，OpenAI Gymの提供するロボットシミュレータにおいて歩行動作の獲得を目指します．

• 秋学期開催です．実験日は主専攻実験のページを参照してください．基本は水3, 4，金5, 6です．

• 実験テキストは manaba 主専攻実験B 強化学習 からダウンロードしてください．

• 毎週の出席確認，レポート提出も manaba にて行います．

• アナウンスは基本的に slack にて行います．

• 初回はMS Teamsでのオンラインガイダンスを実施します．

  • 10/07 （水）3限