T-12 強化学習による歩行動作獲得 

近年提案されている深層強化学習のいくつかの手法を実装し，OpenAI Gymの提供するロボットシミュレータにおいて歩行動作の獲得を目指します．

• 秋学期開催です．実験日は主専攻実験のページを参照してください．基本は水3, 4，金5, 6です．

• 初回はMS Teamsでのオンラインガイダンスを実施します．ガイダンスについては該当者にメールで連絡します．